EHA系统电液执行器替代阀控方案
EHA系统能按照电输入信号的指令，以直驱容积控制技术驱动液压缸运动，实现方向、位置、速度及力控制的集成化动力执行器。 EHA利用伺服电机提供动力，集成了调节、监测及辅助元件的闭式泵控一体化装置。具有多种型式和性能特点。 具有智能化接口的EHA，将传感器、检测与控制电路、保护及故障自诊断电路等融为一体并达到调节精度、响应频率和功率输出的性能要求。
EHA系统电液执行器的优点
产品方向： 1、结构紧凑，去除主缸控制的液压站。 2、可控制压力，位移。控制精度高，通过伺服泵双向控制位移精度1um.3、发热少，没有阀的溢流，发热会比较小。 4、油路更简单，产品稳定，减少之前的比例伺服阀，减压阀。 5、结构紧凑，管路设计比较简单，就接入到油缸两根管 6、数字控制，可以集成总线控制方式，如ETHERCAT等
EHA技术发展新理念：
动力源驱动技术的发展,恒速电机驱动定量→恒速电机驱动变量泵→调速电机（变频器）驱动定量泵→伺服电机驱动定量泵。
EHA发展的基本理念：
首先把电能转化液压能，然后转化为机械能。通过调速电机驱动液压泵，其可工作在4象限，控制液压执行器。 实现精密运动控制方：为实现位置、速度和力的控制，需要考虑采用高性能伺服电机+位移传感器+压力传感器等措施，通过闭环控制来实现可构建两种不同类型的系统：独立的（闭式预加载）和非独立的（开式预加载，需要辅助泵）。 泵与伺服电机直接安装，无需管路，可工作在4象限。可双排量设计（大/小排量）：快速运动大流量，精密控制小流量。
工作原理图：
