压力变化的基本公式之一是：
哪里ΔP压力的变化，Β是油的体积模量，ΔV是压力下体积的变化V是压力下的总体积。
因此，如果压缩下的体积减小，压力就会增加。这就是当气缸杆受到冲击，活塞盖侧的油被压缩时发生的情况。
上面的公式在相对静态的情况下是有用的，但是在动态情况下，例如运动或力的控制，这个公式必须被修改以包括时间。现在公式变成
或
哪里DP/DT压力的瞬时变化DV/DT是油的压缩体积的瞬时变化。
当液压缸运动时，油的体积随着活塞的运动而变化。为了保持压力不变，DP/DT必须等于0。因此，油必须从汽缸中增加或减去。公式DP/DT必须扩展为包括流。
请注意，体积的增加使压力的变化为负值。但如果流动是时间的函数，Q(T)，等于压力下体积变化的速率，压力保持不变。
其次，体积和体积的变化需要扩大。油体积的变化等于活塞的面积乘以活塞的速度。压缩下的油体积等于体积加上活塞到汽缸末端的距离。得到的方程是
哪里A是在这个例子中，活塞在帽边的面积，DV是完全收缩活塞和阀门之间的死气沉沉的油量，X(T)活塞位置相对于完全收回的位置，以及五(T)活塞速度是时间的函数。这是积极的，当他们的圆筒移动远离完全收回的位置。什么时候五(T)是正的，除非加油，否则活塞盖边的压力会下降。
采用一种典型的磁致伸缩位移传感器--反馈装置，可以测量活塞的位置和速度。流量不是测量的，而是间接控制的液压运动控制器控制一个比例阀。在建模或仿真时，可以使用制造商的规范来精确地估计流量。首先计算阀门的流量常数使用：
现在，流量可以计算为压力和阀芯位置x(T)的函数，使用：
阀芯的位置由运动控制器的输出控制。Ps 供应压力和Pa是汽缸盖边的压力。请注意，汽缸盖侧的压力变化取决于许多因素，包括汽缸盖侧的压力！这需要复杂的计算。
有时压力只需要控制，就像测试容器承受压力的能力一样。在这种情况下，只需要一个传感器监测容器内的压力。
通常，压力是用来控制施加在物体上的力。在这种情况下，活塞两侧的压力乘以相应活塞的面积，差就是净力。在这种情况下，运动控制器关闭环周围的净力。要计算力，需要安装一个负载传感器或压力传感器，这样它就可以测量活塞两侧的压力。
在运动控制中，压力也是间接控制的。然而，在模拟网络力和运动时，由于需要网力，活塞的每一侧都必须有一组方程。用净力计算加速度。然后积分加速度来确定速度，然后积分速度来确定位置。
显然，计算压力变化的公式是复杂的，取决于许多不断变化的因素。液压模拟器使用当前状态以小的时间增量计算下一个状态。通常增加100微秒就足够了。使用小时间增量的原因是，压力在遇到障碍物时变化很快，就像在压力机中一样。另外，时间增量越小，模拟效果就越好、越流畅。权衡是所需的额外计算时间和产生的大量数据。
早在21世纪初，我就用一个电子表格来模拟一个客户系统，这个系统设计得不正确。当时，我的电子表格程序只能处理32,768行。但是在每一行100微秒时，我只能模拟3.2秒，幸运的是这足够长。
