• 项目名称: 军用车辆驾驶模拟器采用同步电液控制 • 公司: 伺服控制 • 位置:印度 实现平台在任何方向和姿态上的理想运动 • 解决方案 : DELTA的RMC多轴控制器 • 优点: 生成平滑的运动，模拟真实驾驶感觉
简介: 建立运动模拟器的一个标准方法是从stewart平台 开始的。stewart平台使运动与六自由度(x, y, z轴转换， 加上俯仰，偏航和横滚旋转)。
挑战：stewart平台架构的本质就是实现平台顶部在任意 方向和任何姿态上的所需运动，要求所有执行器移动一定 量；计算每个轴的移动量是一个数学密集型的函数，对系 统的挑战就是要快速完成计算并以足够快的速度影响动 作以支持平台的真实运动。
解决方案: RMC150的数学和同步特性帮助实现所有的设计目标。在这种类型的同步中，所有六个轴都开始和停止移动同时， 在移动的任何一点上，每个轴都有完成相同百分比的距离(或比例)的移动。坐标轴不需要在相同的位置开始或停止。因为同步 功能内置在控制器中，实使用RMC实现多轴控制比PLC容易的多。 优势: 新的运动平台生成身临其境的同步平滑运动，模拟真实的驾驶感觉与所有所需的动态特性。
