RMC70 最多可添加4个扩展模块，包括数字I / O，模拟参考和压力或力输入。
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CPU
模块 通讯类型 监控端口
RMC75E 以太网（从站）
EtherNet / IP，PROFINET，Modbus / TCP，CSP，程序存在（三菱Q系列和FX系列），FINS（欧姆龙），PROFINET，DMCP（开放式简单协议） USB
RMC75P PROFIBUS-DP（从站） RS-232
RMC75S 串行 RS-232，RS-485（从机）
Allen-Bradley DF1，Modbus / RTU RS-232
轴模块 #Axes 反馈界面* 控制输出*
AA1 1 模拟（16位），±10V或4-20mA 模拟：±10V，16位**
AA2 2 模拟（16位），±10V或4-20mA 模拟：±10V，16位**
MA1 1 MDT（启动/停止或PWM），SSI 模拟：±10V，16位**
MA2 2 MDT（启动/停止或PWM），SSI 模拟：±10V，16位**
QA1 1 正交（5 V差分） 模拟：±10V，16位**
QA2 2 正交（5 V差分） 模拟：±10V，16位**
*每轴一个
**使用Delta的VC2124电压 - 电流转换器提供电流输出。
扩展模块 描述
EXP70-D8
离散I / O八个独立的I / O可单独配置，适用于任何输入或输出组合。输入和输出额定值为12-24 VDC，与极性无关，与控制器光学隔离。
EXP70-AP2
带压力控制和压力限制的模拟输入两个差分±10 V或4-20 mA模拟输入，用于位置压力或位置力控制轴。输入为16位分辨率，与控制器光学隔离。
EXP70-A2
模拟输入两个差分±10 V或4-20 mA模拟参考输入。输入为16位分辨率，与控制器光学隔离。
EXP70-Q1
正交输入增加了对位置参考反馈的一个5 V差分正交输入，以及用于归巢或注册一个高速输入。每个RMC70最多两个Q1。
RMC70控制功能
RMC70提供广泛的运动命令和编程功能，可为几乎所有运动应用提供快速，轻松且灵活的运动控制。
用户程序：
支持同时执行多个程序以处理轴命令和其他机器控制功能。程序包含易于理解的命令序列。
程序触发：
循环任务，用于立即响应内部条件或外部事件，如离散输入等。
变量：
可以存储配方和其他用户参数以供用户程序使用。
数学表达式：
表达式为高级计算和机器控制序列提供灵活的编程功能。
RMC70控制模式
RMC70支持多种控制模式。
闭环控制
PID with Feed Forwards
全PID回路控制，速度，加速度和加加速度前馈
位置控制
点至点移动
S曲线
速度在位置
传动装置
移动速度
压力控制
强制控制
称重传感器或差动力
位置压力和位置力
在位置控制和压力或力控制之间无缝过渡
开环控制
从开环到闭环的无缝过渡，反之亦然
开环控制
在两个值之间平滑地斜坡控制输出，或者在位置接近最终位置时使控制输出斜坡下降，用于难以控制的系统。
快速移动
在开环中移动并在闭环中停止，以实现快速，平稳的运动并准确停止。
绝对传感器报告绝对位置，无需家庭例程。MDT，SSI和模拟transdcuers是绝对编码器的例子。
故障排除和监控：
绘图
绘制RMC70中的任何寄存器，每个绘图最多16个寄存器，采样到控制环路分辨率！
事件日志
通过记录参数更改，命令，错误和通信等事件来加速故障排除！
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