固有频率如何限制加速频率 - 以及它的重要性

液压系统的固有频率是指系统的刚度。 与自然频率较低的系统相比，具有较高固有频率的系统在加速时更容易控制。液压缸可以简单地建模为两个弹簧之间的质量。  低固有频率系统相对于负载质量具有低弹簧常数。  相反，高固有频率系统相对于负载质量具有高弹簧常数。  那么执行器的固有频率相对于加速频率应该有多高？  理想情况下，固有频率应至少是所需加速频率的四倍。使用标准液压运动控制器时也是如此。