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篦冷机油缸控制系统解决方案

 一、篦冷机油缸控制系统方案介绍
 

二、DELTA运动控制器相关介绍
闭环控制:
 
 全功能 PID 闭环控制带速度,加速度和冲击前馈控制可以实现精准同步运动。 分别设定不同运动   方向的控制增益以更精准的进行流体驱动控制。
 
位置控制:
  点到点运动
  S-曲线
  根据位置计算出给定速度
  轴耦合,样条,凸轮
  循环正弦运动
  旋转运动支持增量编程模式和绝对值模式编程
 
速度控制:
   带实际位置反馈的速度控制
   带实际速度反馈的速度控制
 
压力和力控制:
  压力传感器,载荷应变单元和差值力
  线性和 S 曲线设定值提升
  电子齿轮耦合
  周期性正余弦曲线
  样条,凸轮曲线
 
位置-压力控制和位置-力控制:
   位置控制和压力或力控制之间实现无缝切换
   压力或力限定控制-即在位置或速度控制方式下对压力或力进行限制
   主动稳定控制对于高性能气动定位系统或容易失稳的系统
  
开环控制:
      开环和闭环控制之间可以无扰动互相切换。复杂系统控制中可以实现控制输出值在
      两个设定值之间平稳过渡 或在达到目标位置的过程中控制输出随着位置的接近而下降。
 
快速移动:
     移动时开环控制,停止过程采用闭环控制这样可以实现快速运动平稳准确停止
  
阀特性的线性修正:
    对于命令值和流量关系图中线性差的控制阀
 
用户可定义反馈方式( 新功能 ):
     可以使用任何计算出来的数值作为反馈值进行控制
    和,差值,平均值
    在运行中切换不同反馈信号
    带冗余的反馈信号
    对传感器的反馈信号进行线性修正
注:以上数据来源采集无锡福艾德实验室数据库信息。