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压延机高精度液压多轴同步控制



 
一、橡胶压延机液压伺服控制系统总览:
 


采用液压调距的优势:1、提高压延机的控制精度
                                2、操作速度快,减少操作滞后对胶料的浪费
                                3、液压操作速度快,使得压延机辊缝在快速打开辊子距离,提 高压延机的安全性。
二、橡胶压延机液压伺服控制系统组成部分:

压延机六轴电液伺服控制系统主要技术参数:
   1.伺服油缸:规格:250/120-40; 数量:6;  单缸静态最大推力:100T。
   2.油缸速度:单辊动作时   V缩回≤10mm/s; V伸出≤6mm/s。
   3.定位精度:≤0.1mm。
   4.系统压力设计压力Pmax=21MPa。
   5.遇突发状况停机时,动辊油缸处于锁定状态,保持当前位置;系统配备应急动     操作功能。
   6.油源冷却方式:水冷。
   7.无需备用电机泵组。
橡胶压延机液压调距装置,包括伺服油缸、位移传感器、凸型块、凹型块、压盖、压力传感器、比例伺服阀、液压动力单元、液压伺服控制器以及PLC控制系统等
液压系统主要技术指标
     ①系统压力:设计压力Pmax = 21MPa;
     ②系统流量:40LPM;
     ③电机功率:18.5KW
     ④油滤精度:压力油路:3μ,回油管路:10μ
     ⑤油箱容积:常压,304不锈钢
     ⑥油液冷却:板式水冷器
     ⑦液压介质:ISO 46#抗磨液压油,清洁度:NAS1638 7级
     ⑧介质温度:35℃~55℃
 橡胶压延机液压调距装置,包括伺服油缸、位移传感器、凸型块、凹型块、压盖、压力传感器、
比例伺服阀、液压动力单元、液压伺服控制器以及PLC控制系统等。
三、伺服电液系统配置:
如果是比例阀在此处增加放大板,控制器指令给到放大板。
 


伺服油缸歧管阀组原理及功能描述:
    ① 安全阀:采用插装式安全溢流阀,防止油缸无杆腔压力高峰造成管道、
        密封等元件损坏。
    ② 电磁截止阀:二位二通,双向锁止。保证停工及突然断电等意外情况时, 动辊锁定在当前位置。
    ③ 电磁球阀:当两个辊筒间进入异物或拍急停时,电磁球阀得电快速泄压。
    ④ 两位四通座阀:手动切换,零泄漏。遇到停电等突然状况时,手动开启,通过操作手动泵可以实现辊筒移动。
    ⑤ 伺服阀:采用MOOG  G761系列高频响应伺服阀,响应速度快,控制精度高。
四、伺服电液系统配置:

液压伺服控制系统主要优势:
 
   ①使用恒压变量泵+蓄能器组合的液压系统,液压执行器正常动作时,
  蓄能器快速响应,油泵同时向系统供油,液压执行器工作完毕后,处
  于等待时间,恒压变量泵靠自身变量机构迅速将排量降低到最大排量
  的3%~4%左右,从而达到节能降耗的目的;同时蓄能器吸收压力冲
  击降低脉动,保证系统响应及稳定性。
   ②采用高分辨率磁致伸缩位移传感器,SSI信号抗干扰能力强,精度高线
      性误差小,耐油污粉尘寿命长。
   ③采用进口MOOG高频伺服阀,响应快线性度好,中位零遮盖死区小,位
      置及力闭环控制性能好。
   ④控制响应速度快,控制精度高。
   ⑤动作切换时系统冲击小。

五、伺服电液系统配置:

:高精度液压同步的实现方法:
液压伺服在橡胶行业的应用:1、钢丝压延线液压调距系统
                                            2、内衬压延液压调距系统
                                            3、高速密炼机
                                            4、轮胎动平衡测试机

高速密炼机解决方案:   油缸最大速度:500mm/s,精准位置控制,控制精度<1S。
                                   位置控制转力控制。
                                   响应比较高,提高生产效率。

注:以上数据来源采集无锡福艾德实验室数据库信息。