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六自由度平台

六自由度平台系统简介:
   
    物体在空间具有六个自由度,即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。因此,要完全确定物体的位置,就必须清楚这六个自由度。
任何一个没有受约束的物体,在空间均具有6个独立的运动。
       以长方形为例,它在直角坐标系oxyz中可以有3个平移运动和3个转动。3个平移运动分别是沿x,y,z轴的平移运动,3个转动分别是绕x,y,z轴的转动。习惯上把上述6个独立运动
称做6个自由度。如果采取一定的约束措施,消除物体的6个自由度,则物体被完全定位。如图所示,采用6个按一定规则设置的支撑点,约束物体6个自由度的原理称为六点定
位原理。

 
     采用美国DELTA的高性能液压伺服运动控制器因为其良好的液压闭环控制器优化和复杂数学解算与程序执行能力,使得六自由度平台控制不再是某些专家和高校
才能做的事情。就像以前高高在上的数控系统一样,只要有良好的机械设计制造能力和液压系统的集成能力,选用标准的DELTA控制器就可以制造出一流的的六自由度
平台产品。下图是美国DELTA控制器接受并执行的六自由度平台运动程序: